Hiwonder xArm UNO Robotic Arm with Arduino Secondary Development Sensor Kit (Cánh tay robot với bộ công cụ phát triển thứ cấp Arduino)

1. Giới thiệu Hiwonder xArm UNO

xArm UNO bao gồm cánh tay robot xArm 1S và bộ mở rộng cảm biến. Cánh tay robot để bàn này có thể thực hiện các chức năng gắp và phân loại các vật thể khác nhau. Bộ mở rộng cảm biến bao gồm cảm biến siêu âm phát sáng, cảm biến màu, vân vân... Với vi mạch UNO R3 và board mạch mở rộng UNO R3 được cung cấp, bạn có thể thực hiện phát triển thêm các tính năng cho tay robot thông qua lập trình Arduino.

2. Tính năng nổi bật:

• Nắm Bắt từ Khoảng Cách Nhất Định

Bộ công cụ này được trang bị cảm biến siêu âm phát sáng cho phép đo chính xác khoảng cách đến vật thể. Bằng cách gửi lệnh đến xArm, nó có thể được điều khiển để thực hiện thao tác gắp chính xác.

• Đo Khoảng Cách

Bộ cảm biến siêu âm phát sáng không chỉ đo khoảng cách mà còn có khả năng tùy chỉnh màu sắc chiếu sáng để sáng tạo.

• Điều khiển bằng cảm ứng

Cảm biến xúc giác phát hiện va chạm từ bên ngoài. Khi được kích hoạt, cánh tay robot có thể thực hiện việc phân loại vật thể.

• Độ Nhạy Sáng

Cảm biến ánh sáng đo cường độ ánh sáng môi trường xung quanh, và màn hình OLED hiển thị giá trị tương ứng, kết hợp với xArm, cho phép điều khiển ánh sáng.

• Khóa Mật Mã

Sử dụng cảm biến chạm, bạn có thể tạo mật khẩu. Nhập mật khẩu bằng cách chạm vào cảm biến, mô-đun OLED sẽ hiển thị số tương ứng, kích hoạt cánh tay robot.

• Máy gắp thú (Claw Machine)

Bằng cách tích hợp cảm biến chạm, xArm có thể mô phỏng một "máy gắp thú". Chỉ cần chạm vào cảm biến, tay robot sẽ được kích hoạt để nhặt các vật phẩm.