Hiwonder MaxArm - Cánh tay robot sử dụng mã nguồn mở ESP332

1.Giới thiệu Hiwonder MaxArm

Hiwonder MaxArm là một cánh tay robot mã nguồn mở được cung cấp bởi mã nguồn mở ESP32. Thân máy được thiết kế với cơ chế liên kết được trang bị bộ servo bus chất lượng cao và ống hút. Cánh tay robot MaxArm có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau như sắp xếp, lựa chọn, vận chuyển và xếp chồng các đối tượng.

Hiwonder MaxArm hỗ trợ lập trình Python và Arduino cùng với kết nối Wi-Fi và Bluetooth, MaxArm cũng có thể được điều khiển bằng ứng dụng, phần mềm PC, điều khiển từ xa không dây và điều khiển chuột. Nó cũng hỗ trợ nhiều loại cảm biến để biến ý tưởng trí tuệ nhân tạo sáng tạo của bạn thành hiện thực!

2. Tính năng nổi bật:

• Cơ chế liên kết nâng cao hiệu quả, kết cấu nhỏ gọn

Sử dụng cơ chế liên kết được thiết kế cơ thể, MaxArm cải thiện đáng kể hiệu quả khớp của nó để cho phép hiệu ứng cuối di chuyển dọc theo trục x-y-z. Được làm từ hợp kim nhôm cứng và sợi carbon cho chất lượng cao. Vòng bi kim loại cho chuyển động khớp mượt mà và chính xác hơn. Thiết kế nhỏ gọn giúp thân máy nhỏ gọn và linh hoạt.

• Giải pháp đảo ngược liên kết, điều khiển dễ dàng

Bằng cách nhập tọa độ của hiệu ứng cuối, Động học nghịch đảo có thể tính toán góc của mỗi servo để tạo điều kiện thuận lợi cho việc gỡ lỗi hành động. (Cung cấp mã nguồn hàm của động học nghịch đảo)

• Tiện ích mở rộng mô-đun AI Vision

Được trang bị mô-đun thị giác AI WonderCam, MaxArm có thể thực hiện các nhiệm vụ nhận dạng và theo dõi khác nhau bằng cách đào tạo bằng một cú nhấp chuột. Hợp tác với quạt, ma trận điểm và các mô-đun điện tử khác, các trò chơi vui nhộn hơn có liên quan như quạt AI, nhận dạng mặt nạ, theo dõi màu sắc, phân loại chất thải.