JetArm - JETSON NANO Robot Arm ROS Open Source Vision Recognition Program Robot (Cánh tay robot tích hợp chương trình nhận diện thị giác nguồn mở ROS)

1. Giới thiệu Hiwonder JetArm

JetArm là một cánh tay robot sử dụng thị giác AI phát triển bởi Hiwonder dành cho giảng dạy ROS. Sử dụng camera khai thác chiều sâu 3D, kết hợp công nghệ hình ảnh 3D với hệ thống điều khiển cánh tay robot, cùng servo truyền mô-men xoắn cao thông minh, bộ điều khiển chính NVIDIA Jetson, phần cứng hiệu năng cao như màn hình cảm ứng 7 inch, cụm microphone thu âm viễn trường, và hệ thống loa không chỉ nhận dạng được chuyển động 3D của robot, mà còn có thể phát hiện, giám sát và nắm lấy các vật thể trong môi trường 3D.

2. Tính năng nổi bật:

• Công Nghệ Thị Giác Với Chiều Sâu, Cầm Nắm Linh Hoạt Vật Thể 3D

Cánh tay robot JetArm được trang bị camera chiều sâu 3D hiệu năng cao ở đầu cuối, cho phép nhận dạng, theo dõi và lấy vật thể mục tiêu. Nhờ công nghệ nhận dạng RGB+D, JetArm cũng có khả năng cầm bắt linh hoạt trong môi trường 3D.

• Kết Cấu  Hoàn Toàn Bằng Kim Loại và Chân Đế Chịu Tải

Cấu trúc toàn kim loại được sử dụng cho thân cánh tay robot, mang lại độ cứng vững chắc và độ bền tuyệt vời. Chân đế chịu tải sử dụng ổ trục công nghiệp, đáp ứng các yêu cầu khắt khe khi cầm nắm vật nặng.

• Thiết kế Dây Dẫn Ẩn, Ngoại Hình Tinh Tế

JetArm sử dụng thiết kế dây dẫn bên trong, mặt ngoài của robot gọn gàng và đẹp đẽ.

• Cụm Microphone Hình Tròn

Cụm microphone hình tròn được chia thành cụm microphone và bo mạch chủ module. Thiết kế này mang lại hiệu suất tổng thể mạnh mẽ hơn và phạm vi thu âm lên đến 10m.